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1、
在文献[12]中，黄华等人对Brassil算法进行了简化和改进，提出了一种新的行移标记策略以及相应的质心检测方法。
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2、
基于SOPC系统实现的车道标识线识别算法是本文的核心内容，为此本文提出了基于边缘检测和区域增长为核心的车道标识线识别算法。
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